ユニテックROS/ROS2プラットフォームの目的
ハードウェア・ソフトウェアモジュール化
ユニテックROS/ROS2プラットフォームが活に役立つロボットを開発するためのハードウェアおよびソフトウェアモジュールを提供します。
柔軟性と拡張性
柔軟性と拡張性を重視し、異なる用途に適したハードウェアとソフトウェアの統合を提供するプラットフォームです。
広い分野ロボット開発
農業、製造、サービス、医療など、多岐にわたる用途におけるロボットを開発するための基盤を提供します。
カスタマイズロボット
お客様のニーズに合わせて様々なアプリケーションに適用可能なプラットフォームとなっています。
ユニテックROS/ROS2プラットフォームがない時との比較
プラットフォームがない時の問題点 |
プラットフォームで解決可能 |
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|---|---|---|
ロボット開発時間が長い一から作ると数年もかかります |  | 迅速な開発プラットフォームベースで開発は数ヶ月に出来る |
コストが高いハードウェアとソフトウェアはばらばらに使用 |  | コスト削減ハードウェアもソフトウェアも共有するため |
安定性と信頼性安定と信頼するまで時間かかります |  | 安定性と信頼性ハードウェアもソフトウェアも実績あるため信頼可能 |
基本機能開発も考慮基本機能も製造するため大変です |  | 基本機能があるため拡張性とカスタマイズの中心新しい機能追加、既存機能カスタマイズに中心できます |
ユニテックロボットプラットフォームの特徴
このプラットフォームは、ハードウェアもソフトウェアもモジュール化されて、要求におじて各モジュールから結合しご要望のロボットにできる。
モジュール化
ハードウェアもソフトウェアもモジュールで提供され、モジュール切り替えは簡単にできます。
ハードウェアインターフェース用意
接続センサー、カメラ、深度カメラなどのインターフェースが用意されています。
Customize可能
基本機能のベースにお客様のニーズに合わせてロボット開発できます。
駆体上部のロボットアーム開発可能
躯体上部のロボットアームや外装デザインなどの開発は、開発パートナーのARRK社*1の協力により、一貫した開発が可能です。
API・SDK提供
標準API・SDKを利用して、お客様サイドで自由なアプリケーション開発が可能です。
ROSとROS2も対応
ROSとROS2も対応できます。
SLAM Toolboxで図作成
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Toolboxは、ロボティクスや自律システムの開発において、センサーデータからの地図作成と同時に位置推定を行うためのツールです。
図編集
Navigation2で自律走行
導入プロセス
1
課題の特定と要件定義
文書管理における具体的な課題やニーズを明確にします。
2
製品デモと評価
システムのデモを受け、その機能が自社の要件に合致するかを評価します。
3
見積もり提出・予算の確認
システム構成・追加開発の有無などを考慮して、導入に必要な予算を確認します。
4
ステークホルダーとの調整
IT部門、運用部門など、関連するステークホルダーとシステム導入や要件について議論します。
5
ROI（投資対効果）の計算
導入による効果（時間削減、エラー率の低減など）とそれによるコスト削減額を計算します。
6
プロジェクト計画の作成
導入スケジュール、責任者、必要リソース等を明確にしたプロジェクト計画を作成します。
7
導入決定
契約手続きを進め、導入プロジェクトを開始します。
